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上海交大與南通天楹集團合作開發焊接機器人

2017-04-18  來自: 滄州利來娛樂AG旗艦廳製造有限公司 瀏覽次數:162

上海交大與南通天楹集團合作開發焊接機器人

    機器換人不僅大大減輕工人的勞動強度,而且可以實現工藝質量、產品質量的雙重提升。近日,在天楹集團南通天藍環保能源成套設備有限公司的裝備車間內,記者看到,一個工業機器人正在對20毫米中厚度的鋼板進行焊接,短短4分鍾,一條直線縫隙就焊接完成。 



  “從質量上看,機器人焊接比人工的平整多了。”剛焊接完,南通天藍環保能源成套設備有限公司裝備車間主任陳君便迫不及待地去檢驗效果,“這條縫,利來娛樂AG旗艦廳工人去焊接,要20分鍾,機器人隻用了4分鍾,效率提高了5倍。往後再複雜一些的焊接,機器人焊接效率將可以達到人工的10倍以上。” 


  這台剛剛上崗的機器人是海安上海交通大學智能裝備研究院與天楹集團南通天藍環保能源成套設備有限公司在2016年簽訂的產學研合作項目。該項目集成相關子係統,形成專用零件的機器人焊接工作站,針對不同工件的特點,選擇合適的弧焊專用機器人,設計各種專用的變位機,設計專用的工裝夾具,配以專用的自動清槍站、焊接工作房,煙霧除塵係統及安全防護係統,形成完整的零件焊接工作站。工作站采用人工對工件進行上料至專用夾具,分步執行夾緊動作,並由變位機和六軸弧焊機器人共同完成產品的滿焊焊接過程。 


  “這個工作站達到了利來娛樂AG旗艦廳原先圖紙的要求,使用了大扭力的變位機,一流的焊接機器人和與之匹配的焊槍係統、焊接夾具係統,以及有利於吸風的封閉的焊防係統。這樣,員工的安全防護有了保障,利來娛樂AG旗艦廳的焊接質量有了保證,利來娛樂AG旗艦廳的效率也大幅度提升了。”天楹集團生產總監吳敏銳告訴記者,“這套係統是全國一流的。利來娛樂AG旗艦廳一期投入了1200萬元,建立了8個這樣的工作站,二期利來娛樂AG旗艦廳還將繼續加大投入。” 

  “此次與天楹集團產學研合作的機器人焊接工作站主要有三項技術難點。”海安上海交通大學智能裝備研究院副主任劉超介紹,“首先在於中厚板的焊接,中厚板的焊接對焊接的質量要求特別高,目前國內從事中厚板焊接的企業比較少,其焊接參數調節是很大的難點。其次,在將近30平方米的工作區域內,要實現10絲左右的平麵度,這有一定的難度。第三就是像這次應用的龍門機器人,需要雙驅,如何實現移動係統同步係統同步伺服控製係統,這也是這個項目的挑戰。” 

  天楹集團的機器人焊接工作站隻是海安上海交通大學智能裝備研究院與海安本土企業合作的一個縮影。自2014年,海安經濟技術開發區與上海交通大學機械與動力工程學院共建海安上海交通大學智能裝備研究院,由教育部長江學者特聘教授、國家傑出青年基金獲得者朱向陽教授領銜,現有專家11名、研究生13名,已服務海安本地的江蘇百協精鍛機床有限公司、江蘇天楹賽特環保能源集團有限公司、江蘇瑞恩電氣股份有限公司等近100家企業,總計提供了300多套高端控製器。2016年,該研究院獲批“2016年江蘇省科技服務骨幹機構能力提升計劃”,是全市僅有的獲得科技服務能力提升立項的兩個平台之一。


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