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我國為何沒有大規模應用工業機器人​?

2017-03-29  來自: 滄州利來娛樂AG旗艦廳製造有限公司 瀏覽次數:164

我國為何沒有大規模應用工業機器人

    產業升級和轉型這幾個詞,國家在中央層麵已經喊了十多年了,但是要說真正讓人感覺產業升級和轉型迫在眉睫,不升級不轉型就死的時間段也就是2008年以後,嚴格說應該是2011年開始,也就是這幾年,大家才真正認識到製造業自動化迫在眉睫,因為雖然十幾二十年一直以來中國的勞動力成本都在持續上升,但是自從2008年後的四萬億雞血以及之後的通貨膨脹指數飆升,勞動力成本和其它各項成本的突然飆升,才讓企業家深刻體會到人工的昂貴以及這種人工的製造業不可持續。 


  所以,這一兩年產業升級以及自動化,也就是國家提出的“兩化”——信息化和自動化,這已經上升到了國家戰略,中央層麵高度重視,已經在開始著手頂層設計,既然是頂層設計,那麽當然國家是大力支持和扶持的,也在對很多進行自動化改造升級的企業進行補貼。 


  財政方麵,銀行貸款也優先這類型企業,也就是所謂的先進產業,所以,在國家層麵,是大力鼓勵發展和大規模應用的,而為什麽不進行大規模推廣應用,這不是國家不支持的原因,而是中國製造業的問題,導致有心而無力。 


  既然國家鼓勵和補貼,那為什麽在國內沒見大範圍應用和推廣工業機器人呢? 


  首先,工業機器人產業正是國家鼓勵的優先扶持和發展的先進產業,各方麵政策優惠都利好,加上國內外資本的青睞,這類企業自然就多。 


  其次,過去中國的製造業大部分屬於低端製造業和勞動力密集型的,這也就是說,中國工廠雖然多,員工上千上幾萬大工廠也很多,但是真正盈利高的不多,大部分工廠看似很大很多員工,但隻不過都是在低價走量,勉強生存罷了,比如服裝鞋帽企業,動輒幾千員工,其實一件衣服一雙鞋也就賺幾塊錢而已,有些還沒有。那麽如此低利潤的產品何以容得下這昂貴的工業機器人? 


  工業自動化的難度和設備成本: 


  一、製造業要自動化確實不是你上一個工業機械手就解決的,因為工業機器人是沒有感情的,沒有思維和思考能力的,一切都是按照程序走的,這就意味著要提前編好程序,告訴機器人怎麽走怎麽做,什麽東西放在哪,要移動到哪裏,而且還要在規定時間執行相應命令,要做到這些,必須有個重要的配套設備——夾具,夾具是固定產品位置的,一般在設置好的位置上,然後把該位置通過程序告訴機器人。 

  二、機器人的代表就是機械手,機械手有六個自由度,自由度越大越靈活,就像人的手,捆綁住限製了自由性也就靈活度降低,也就夠不著拿不到放不到某個位置上的東西。 


  三、機器人沒有任何情感,那怎麽讓它有感覺,那就使用傳感器,讓機器人感知溫度和位置等信息,感覺有了,就像人的神經,感覺到了,也要有反饋和修正回路吧,這一條“執行神經”關係到伺服電機、控製係統、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每一個環節都需要技術員。 

  四、一條使用機器人的自動化產品線涉及到操作它的產業工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護它的後勤技術員、 


  綜合上述一二三四點,先從軟硬件上看,國內目前沒有穩定性和精度高的伺服電機,在機器人上使用的諸如傳感器等元件上,國內的技術還不是很高,雖然有,但品質真的不怎麽樣,這就意味著要進口,目前使用較多的還是日本的產品,也就推高了機器人價格。 


  再者中國雖有職業學校和高等院校培養技術人員,但能真正能獨立設計夾具和編寫機器人程序的真沒有多少,這就意味著使用這類產業工人成本較高。 


  另外,目前世界上自由度最高的六自由度機器手,中國現在的技術靠自己不知還要多少年,自由度越高,技術難度越大,價格也不便宜。 


  所以,從目前來看,國內從機器人製造到產業技術人員等方麵都還不具備,機器人製造主要還是依靠日本德國等國在中國的機器人工廠,高品質軟硬件也依賴進口,產業技術人員匱乏,成本高昂,這裏麵的編程軟件也基本使用外國軟件,還有控製係統,就像人的大腦,也有聰明和笨的區別,體現出來就是穩定性,國內的控製係統好像基本屬於空白吧!那麽這一路下來的成本都不是中國的大部分低端製造企業可以承受的。


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