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機器人完成有特殊要求的彎曲加工任務

2017-03-12  來自: 滄州利來娛樂AG旗艦廳製造有限公司 瀏覽次數:115

機器人完成有特殊要求的彎曲加工任務

 

       電氣設備需要使用金屬板來達到保護作用。這經常涉及到與安全有關的組件,所以生產方麵必須達到相應的精度。因此,一個運用它的經驗來幫助人類的機器人是必不可少的。 
  
       無論是為了鐵路行業整流器集裝箱,還是工業整流器或接觸軌外殼,Sykatec都能提供高精度要求的產品。公司15年前作為西門子子公司成立,成為其客戶的係統合作夥伴,提供軌道車輛、工業整流器或金屬加工的研發到物流。 
  
       公司大部分業務集中在金屬彎件上,並呈現出多樣性:僅在2015年,就按客戶要求加工了15 000件不同的零件。“無論是鋼、鋁、銅以及所有金屬材料都可以,” Sykatec.總經理,Gerd- Friedrich Witthus介紹道。許多用於軌道車輛的產品都是與安全相關的組件,所以金屬彎件必須按要求精準生產,“例如,當利來娛樂AG旗艦廳生產彎件內的螺紋固定印製電路板時,精確度必須達到1/10 mm,彎邊同樣如此,” Syaktec的生產助手Markus Jordan解釋道:“在裝配中擰緊或鉚接零部件時,孔眼必須精確匹配,因為不能進行修整工作。” 
  
       按特殊要求在彎曲加工室內加工零件 
  
       “對利來娛樂AG旗艦廳來說,彎曲加工是一項關鍵性技術,因為其中利來娛樂AG旗艦廳結合了對零部件的結構設計取代兩個或三個零部件,利來娛樂AG旗艦廳隻需使用一個,這樣的話形成了一個複雜的彎件,” Wittbus說。Sykatec可以對零部件完成20次彎曲,而通常隻能進行二到八次。 
  
       在彎曲加工室內,利來娛樂AG旗艦廳采用Trumpf的Trubend cell 5000係列折彎機設備。製造商稱,可以在生產不同零部件時提供高效和靈活的自動化設備,並保持始終如一的高質量。“至今,利來娛樂AG旗艦廳已經在壓彎機設備中使用了機器人進行自動化加工,此外,利來娛樂AG旗艦廳還有其他十台機器人設備,” Wittbus陳述道。企業在彎曲室內加工尺寸精密性和表麵光潔度方麵有特殊要求的零部件。
   
  


  
       圖1 機器人在彎曲加工室內,加工那些有特殊要求的大尺寸、高重量或不易加工的零部件


  
       名為Bendmaster的機器人有兩個靈活的夾鉗係統,可以自如拿起金屬板和零部件:用一個鉗子夾取小零件,而用裝配的吸盤夾鉗獲取大型零件。在用鉗子拿起金屬板時,鉗子可以精準定位抓取。當使用吸盤夾鉗時,首先使用攝像機精準定位金屬板,這樣機器人可以準確抓取。“鉗子抓取的優點是快速,因為它省略了測量過程,而缺點是,隻能抓取小型零部件,” Jordan說道。對此,在使用吸盤夾鉗時,金屬板不能完全的堆疊,因為這樣會造成攝像機視覺上的失誤。 
  
       由於彎曲加工室完善的功能配置,可使機器人加工各種不同金屬特性的材料。角度傳感器獲取彎曲回彈係數,並傳送給控製係統,這樣機械就能自動進行角度修正。“在彎曲加工時碰到的問題是,材料性能會影響彎曲結果。所以不僅在加工不同特性的材料時需要及時進行角度修正,在加工不同批次時同樣需要,” Jordan說道。若彎曲加工室沒有修正功能,那操作者必須經常進行檢查,並做出必要的修正。

  
  

  
       圖2   在彎曲加工室自動化工作同時,操作員可以同步操作其他機械

    
 
       名為Bendmaster的機器人有兩個靈活的夾鉗係統,可以自如拿起金屬板和零部件:用一個鉗子夾取小零件,而用裝配的吸盤夾鉗獲取大型零件。在用鉗子拿起金屬板時,鉗子可以精準定位抓取。當使用吸盤夾鉗時,首先使用攝像機精準定位金屬板,這樣機器人可以準確抓取。“鉗子抓取的優點是快速,因為它省略了測量過程,而缺點是,隻能抓取小型零部件,” Jordan說道。對此,在使用吸盤夾鉗時,金屬板不能完全的堆疊,因為這樣會造成攝像機視覺上的失誤。 
         
       由於彎曲加工室完善的功能配置,可使機器人加工各種不同金屬特性的材料。角度傳感器獲取彎曲回彈係數,並傳送給控製係統,這樣機械就能自動進行角度修正。“在彎曲加工時碰到的問題是,材料性能會影響彎曲結果。所以不僅在加工不同特性的材料時需要及時進行角度修正,在加工不同批次時同樣需要,” Jordan說道。若彎曲加工室沒有修正功能,那操作者必須經常進行檢查,並做出必要的修正。

 

    
       通過機器人的使用改變了操作員的工作要求,即從身體負荷工作轉變到監控和修正工作。通過彎曲機器人可靠的運行,使操作員在完成裝配工作的同時可以完成其他操作。“彎曲機器人的操作員預先在壓彎機前完成所有工作。他必須了解彎曲加工的基礎知識,”Jordan強調到。“當彎曲加工增添一名新員工時,利來娛樂AG旗艦廳預計需要半年時間,使他掌握不同零部件性能,” Meister說道。與彎曲機器人共同工作的前提是,接受位於Ditzingen的Trumpf公司提供的大約為期一周的操作培訓課程。除了機械操作員,NC程序員也要參加培訓。而且程序員還要首先完成額外三周的編程培訓。為了確保能完全掌握操作,製造商還派遣應用技術人員提供現場為期兩周的培訓。 
  
       在規劃彎曲加工室時,要基本定義彎曲加工順序,所使用工具和技術方麵的參數。這樣員工在精調儀器時隻需注意一些細節,如不同材料的特性。“有許多關於機器人程序的內容,然而員工隻需了解一些細微之處,”Witthus說道。使用機器人完成彎曲任務是一個高技能的工作,為此隻能任用最優秀的員工。機器人同樣被視為是人類員工完成手動機械操作之外的補充。
    


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